What is AERIS-NEXT
AERIS-NEXT 是什么？
AERIS-NEXT 是面向车载场景的全景一体化感知系统。它以相控阵雷达和 PMCW 信号处理为核心，把目标检测、方向估计、运动分析、风险提示和研发证据管理连接起来，为智能汽车提供全天候、可复盘、可持续迭代的感知能力。
PMCW 雷达感知
以相位编码连续波雷达为核心方向，面向距离、速度、角度和弱目标检测构建车载感知底座。
相控阵波束控制
围绕波束成形、DoA 估计和阵列信号处理组织能力，让雷达视场具备更强的方向选择与空间分辨能力。
全景融合视图
将雷达事件流、目标轨迹、风险提示和场景状态汇聚到统一视图，服务驾驶辅助与自动驾驶感知链路。
低延迟事件流
面向车端实时决策输出结构化感知事件，便于与规划、控制、告警和数据回放系统衔接。
风险与证据管理
把仿真、回放、硬件预算、指标摘要和证据包纳入同一研发闭环，降低感知系统迭代的不确定性。
软硬件协同路线
覆盖算法、固件、硬件接口、仿真和验证资产，适合从概念方案推进到工程样机。
Why it matters
AERIS-NEXT 起什么作用？
智能车辆需要在复杂天气、复杂交通和复杂光照下保持稳定感知。AERIS-NEXT 的目标是把雷达的全天候优势和可审计研发流程结合起来，让感知系统既能看得更稳，也能更清楚地说明“为什么可信、差距在哪里”。
补足视觉感知短板
雷达天然适合雨雾、夜间、逆光和远距速度估计等场景，可作为摄像头与激光雷达之外的重要感知层。
提升车辆周向态势理解
通过阵列方向估计、目标运动特征和事件流输出，帮助系统更早识别邻车、障碍物、横穿目标和风险区域。
让研发过程可复盘
从仿真结果、公开数据回放到硬件准备度检查形成证据链，方便团队持续评估方案成熟度和下一步投入。
Perception Pipeline
从雷达回波到车辆态势
雷达前端采集回波信号，形成距离、速度与相位观测。
PMCW 与波束成形处理提取目标候选、方向信息和运动特征。
DoA、跟踪、静默场景和风险模块把底层信号转成可用感知事件。
证据与指标工作台记录仿真、回放、硬件准备度和版本差异。
上层应用接收结构化事件，用于告警、规划辅助和传感器融合。
Use Cases
适合哪些场景使用？
AERIS-NEXT 适合需要稳定感知、风险预警和工程化证据沉淀的车载与移动机器人研发场景，尤其适合从雷达算法预研推进到样机路线评估的团队。
智能汽车前向与环视雷达感知方案预研
L2+/L3 驾驶辅助的全天候目标检测与速度估计
低速无人车、园区车和机器人周向安全感知
雷达与摄像头融合系统的事件流和风险提示模块
77GHz 车载雷达算法、固件和硬件接口协同验证
高校、实验室和企业研发团队的相控阵雷达样机路线评估
Console View
AERIS-NEXT 感知工作台
工作台展示雷达模式、目标事件、车辆周向态势、风险提示和研发证据摘要，帮助团队把信号处理结果转化为可理解、可协作、可迭代的感知资产。
AERIS-NEXT Workspace
全景车载感知控制台
Scene Perception
车辆 · 行人 · 障碍物 · 速度 · 角度
用雷达事件描述周向运动目标和风险区域。
Signal Chain
PMCW · BF · DoA · Track
把阵列信号处理结果汇聚为车辆可用感知事件。
Perception Status
AERIS-NEXT POC
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